智能機器人底盤是一款基于機器人操作系統(ROS)的實驗室實訓和二次開發平臺, 通過搭載激光雷達、深度相機、麥克風陣列等傳感器,實現底盤的建圖導航、運動規劃、 人臉跟隨等功能,配套相應實驗指導書、PPT 等資源包,可滿足高校機器人工程相關專業 的實訓需求,同時,開放底層源碼及 SDK,也可以作為企業服務機器人、消殺機器人的二次開發平臺。
采用NVIDIA AI超級計算機控制方案,21 TOPS加速計算能力,滿足邊緣端AI系統運行要求
采用高扭矩輪轂電機差分驅動形式,有效載重 70KG,支持擴展傳感器、機械臂等外設
支持ROS系統,可外接激光雷達、RGBD 攝像機、聲吶陣列等傳感器,提供二次開發接口
48 學時智能機器人底盤控制課程,涵蓋底層控制、SLAM建圖導航,語音識別與合成等內容
課程資源在線學習,ROS開發環境開箱即用
移動速度:0.01~2 m/s,控制分辨率:0.01m/s
自重30kg,載重70kg,直徑493mm,高900mm
24V/13Ah,功耗20W,自主充電
Ubuntu18.04+ROS Melodic
激光雷達、深度相機、麥克風陣列、超聲波測距模塊等
CAN*2、RS485*1、TTL、GPIO*40、wifi、以太網*1
移動速度:0.01~2 m/s,控制分辨率:0.01m/s
差分驅動,6.5寸輪轂電機*2,額定扭矩>7NM,2.5寸萬向輪
ROS導航、遙控、RGBD建圖、人臉識別、人體跟隨